1941年為萬福村，屬定西鄉。
1952年4月改萬福鄉，屬荔浦縣第六區。
1955年屬蒲蘆區。
1957年屬全福鄉。
1958年改萬福大隊，屬花篢公社。
1961年析出木帶、大灣2大隊，屬花篢公社。
1962年萬福、木帶、大灣3大隊并為萬福公社，屬花篢區。
1963年屬茶城區。
1968年改萬福大隊，并析出古立大隊，屬蒲蘆公社。
1984年改萬福村，設立萬福村民委員會，屬蒲蘆瑤族鄉。
1987年改設萬福村公所。
1995年復設村民委員會，稱萬福村村民委員會，沿用至今。