南朝宋元嘉二十二年（445年），平吉鎮境域置宋壽郡，治今鎮牛江村委會古城角自然村，隸交州（治今越南河內東北部），同時置轄宋壽縣（與郡同治）、宋廣縣。
梁朝中大通四年（532年），宋壽郡改隸安州，并析宋廣縣改屬宋廣郡。
隋朝開皇十七年（597年），宋壽郡廢改為欽江縣（一說宋壽縣更名）。
大業初期，欽江縣改屬寧越郡。
唐武德四年（621年），欽江縣改屬欽州。
五代時期仍舊，屬南漢。
宋開寶五年（977年），欽江縣廢并入靈山縣。
此后，今區域先后分屬靈山縣、安京縣、安遠縣、欽州、欽縣等。
民國十九年（1930年），設平吉鎮及平吉、廣平、牛江3個鄉，屬欽縣。
民國三十年（1941年），設平吉、廣平兩鄉。
1951年春，分設13個鄉。
1957年10月，13個鄉合并為平吉鄉。
次年秋，設平吉公社。
1984年9月，平吉公社撤改為平吉鄉。
1989年7月，平吉鄉改為平吉鎮，下設19個村公所、50個村委會。