南朝梁中大通四年（532年，一說普通四年），置安州，治今欽南區久隆鎮上東壩西北。
同時增置轄安京、宋廣兩郡。
隋開皇十七年（597年），改安州為欽州取欽順之義而名州。
同年，廢改安京郡為安京縣，宋廣郡為新化縣，宋壽郡為欽江縣。
次年，改新化縣為內亭縣。
隋開皇二十年（600年），欽州增置轄遵化縣。
隋大業初，欽州廢改置寧越郡，領欽江、安京、內亭、南賓、遵化、海安等縣。
唐武德四年（621年），寧越郡廢，復置欽州，治所、轄縣依舊。
唐貞觀十年（636年），南賓縣更名靈山縣。
唐天寶元年（742年），欽州改為寧越郡，其屬縣隨之改隸。
唐至德二年（757年），安京縣改為保京縣，安海縣又更名寧海縣。
唐乾元元年（758年），寧越郡復改為欽州，屬縣隨之改隸。
五代時期，仍舊，屬南漢。
宋開寶五年（977年），欽州廢遵化、內亭、欽江等縣并人靈山縣，并遷治靈山縣治。
此后鎮域先后屬靈山縣地、欽江縣、欽州、欽縣。
民國時期，分設久隆、新圩2鄉，屬欽縣。
1951年春，分設6個小鄉。
1958年秋，屬平吉公社。
1961年6月，分設久隆、新圩2個公社。
1963年春，并入平吉公社，屬欽州僮族自治縣。
1966年10月，分設久隆公社屬欽州縣。
1984年9月，久隆公社撤改為久隆鄉，欽州市。
1993年10月，久隆鄉改為久隆鎮。
1994年10月，久隆鎮改屬欽州市欽南區。