先秦時期，那思鎮屬百越之地。
秦始皇統一中國后，那思鎮歸屬象郡所轄。
漢朝至晉朝，屬交州合浦郡。
南朝宋元嘉，設宋壽郡，梁代設安州。
南北朝梁大同元年（535年）至北宋初，先后屬玉山、烏雷、安京（后改名安遠）等縣。
唐武德五年（622年）改寧越郡為欽州總管府。
宋開寶五年（972年），劃入靈山縣。
元代，屬欽州路。
明代，屬欽州府。
清初，屬靈山縣博峨鄉地。
清光緒十四年（1888年），撥入欽州直隸州。
民國十九年（1930年），置那思鄉。
民國三十年（1941年），分為那思、安農2鄉。
解放后，1950年仍分為那思、安農2鄉。
1951年春分，為9個小鄉。
1957年，合并為那思鄉。
1958年，屬三那公社。
1959年6月，分設那思公社。
1984年9月，設置那思鄉。
1994年，改為那思鎮，隸屬欽州市欽南區。