犀牛腳位于欽州市欽南區最南端，三面臨海，一面接陸，東隔大風江與合浦縣西場鎮相望，東北與東場相連，西北與大番坡鎮接壤，西面隔金鼓江與欽州港毗鄰，南臨北部灣。鎮政府所在地距離市中心46公里。行政區域面積254．4平方公里，海岸線長94．7公里，全鎮現有22個村委會，301個自然村，年末總人口64290人，2003年10月定為廣西區小康示范鎮。
2003年全鎮實現社會總產值109042萬元，國內生產總值52431萬元，財政總收入1011萬元，農民人均純收入2840元。
犀牛腳鎮處于北部灣的頂端，是廣西臨海工業園的重要組成部分，背靠大西南，是大西南便捷的出海通道，欽犀國防公路貫穿全境，全國三大中心漁港碼頭之一的犀牛腳中心漁港碼頭疏竣擴建工程和三墩島30萬噸級深水碼頭工程已被國家立項，準備上馬。鎮內旅游資源豐富，主要景點有國家4-三娘灣旅游區，碧海、沙灘、奇石、綠林相影生輝，茂名的人文景觀三娘灣伏波將軍廟，廣西沿海最高山峰烏雷大嶺、三墩島、情人島、大環半島、月亮灣、麻藍島等。目前正在開發的三娘灣旅游景區，已接待區內外游客47萬人次，創收3055萬元。
礦產資源主要有鈦鐵、砂金、花崗巖、高嶺土、紅沙石、黃金等。礦產分布面積廣，含量高、質量好；海產資源主要有珍珠、對蝦、青蟹、沙蟲、石斑魚、大蠔、蚊蛤、泥蚶、其中對蝦、青蟹、珍珠遠銷區內外，全鎮街道90％實現了硬化、綠化、亮化，鎮村辦公條件完善，共有村級公路ll8公里，電話普及率10．1％，年可供電量1300萬度，鎮內擁有小一、二型水庫9座，水廠2座，年可供水68．3萬立方米，為臨海工業園區的用水用電提供了保障。
鎮內現有投資人民幣415億元的金桂漿紙業有限公司項目、投資3000萬元犀牛腳海產果蔬綜合加工廠、日榨2000噸甘蔗的犀牛腳糧廠、廣西第二大產鹽基地犀牛腳鎮鹽場及其他建材、食品、化工等企業396家，汽車運輸、商業、飲食、服務、旅游等第二產業方興未艾，全鎮現有中學3所，中心小學1所，在職中小學老師681人，在校生9536人。.