南宋寶祐元年（1253年），屬安隆洞，后屬安隆長官司包皓半甲，隸廣西泗城州（府）。
清雍正五年（1727年），屬南籠府。
嘉慶二年（1797年），鎮境大部屬興義府西鄉永化里。
民國二年（1913年），屬南籠縣。
民國二十八年（1939年），屬四區永和岜皓聯保。
民國三十一年（1942年），設永和鄉，隸安龍縣。
1950年4月，建永和鄉，隸龍廣區。
1959年1月，成立永和管理區，隸龍廣公社。
1963年，分設永和、納賴2公社，隸龍廣區。
1984年7月，改設永和鄉。
1992年1月，設永和鎮，隸安龍縣。