元、明、清屬鎮遠府轄。
民國三十年（1941年），王家屯、狗牙由石阡縣撥給江口縣。
1950年3月，江口縣人民政府成立，隸屬三區。
1958年10月，全縣公社化后，屬前進人民公社，建龍宿大隊和泥沙大隊。
1984年4月，分別更名為龍宿村和泥沙村，屬鐵廠鄉。
1991年8月“建并撤”，民和鄉、洪坪鄉、鐵廠鄉、凱里鄉合并，屬民和侗族土家族苗族鄉。
2005年2月，全縣推進“撤小村并大村”工作，龍宿村、泥沙村合并后更名為龍宿村，龍宿村轄衛家灣、王家灣、對門寨、地落、大坪、長謹坪、上泥沙、下泥沙、庵上村民組。
2013年，大村分小村后為龍宿村。
2013年6月，屬民和鎮。