元代時期，龍場鎮境域屬播州宣慰司。
明、清時期，屬清平縣。
民國二年（1913年），屬爐山縣第一區第二分區。
民國二十一年（1932年），置樂登（龍場）鎮、虎莊鄉、平茶鄉、箐口鄉。
民國二十五年（1936年），置龍場聯保。
民國三十年（1941年），龍場聯保改龍場鄉。
1953年，龍場鄉析為龍場、狗場、虎莊、華介、箐口5鄉。
1956年，又合并為龍場、虎莊2鄉。
1958年，屬萬潮公社。
1961年，成立虎莊公社。
1963年，虎莊公社析為龍場、虎莊2公社。
1984年，改設為龍場鎮、虎莊鄉。
1992年，龍場鎮、虎莊鄉合并為龍場鎮。