民國時期，屬獨山專區丹寨縣。
1949年后，屬都勻專區丹寨縣。
1951年，建永樂鄉。
1956年，黔東南苗族侗族自治州成立，丹寨縣劃歸黔東南州，永樂區亦隨縣劃歸。
1959年1月，雷山、丹寨、麻江、爐山4縣合并為凱里縣后，永樂區亦屬凱里縣。
1964年，恢復雷山縣建制。
是年，永樂區劃歸到雷山縣。
1967年，成立永樂區公社。
1984年，成立永樂鎮。
1992年，撤永樂區，合并開屯、排告、柳烏、喬桑及永樂4鄉、1鎮建立永樂鎮。