永樂鎮位于雷山縣東南部，省道爐榕公路貫穿鎮境，鎮政府駐地距縣城55公里，距州府凱里97公里，良好的區位優勢與優勢的氣候條件為永樂鎮發展種養殖業，飲食業和個體私營經濟提供了有利條件，擁有”永樂飲食一條街的”美稱，是省政府確定的“雙百小城鎮”之一。
永樂鎮轄27個行政村和1個居委會，總戶數6035戶，總人口24689人，有苗瑤漢水等民族，苗族人口占總人口的83％，全鎮總面積257平方公里，其中稻田15552畝，林地134948畝，草山草坡及荒草地139366畝，森林覆蓋率為66％，全鎮有較好的生態環境條件，地表資源豐富，主要農作物和經濟作物有水稻、玉米、油菜、土豆、油桐、柑桔、楊梅、獼猴桃、辣椒、板栗等。永樂鎮區為鎮域的中心鎮，是全鎮政治、經濟和文化中心。鎮區現有人口約3500人，其中農業人口2900人，非農業人口600人，住校生1500人。鎮區現有建筑物主要沿爐榕公路兩側修建，以磚混結構和木質結構的低層和多層建筑為主。歷來缺乏規劃指導，建筑布局零亂，立面單調，色彩雜亂，有的建筑物顯得突兀，與周圍環境格格不入，無法協調，公共配套服務設施缺乏，整個城鎮面貌顯得較為紛雜、陳舊。
近年來，永樂鎮著力于基礎設施和小城鎮建設，帶動了農村經濟發展，目前已有27個村通電、20個村通閉路電視、8個村通電話、13個村通公路、移動通訊網絡覆蓋全鎮。
永樂鎮緊緊抓住西部大開發和“兩山扶貧開發”的大好機遇，以科學技術為動力，以小城鎮建設為龍頭，以建楊梅、辣椒基地、商品牛、羊為重點的山區綜合開發為突破口，推動農村經濟和個體經濟發展。
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