1961年，建立牛長箐生產大隊管理委員會（生產大隊管理委員會駐牛長箐，故名），簡稱牛長箐大隊。
“文化革命”期間更名為永豐生產大隊管理委員會，簡稱永豐大隊。
1982年12月，六枝特區人民政府根據國務院國發（1979）305號《國務院發布關于地名、更名的暫行規定的通知》和黔發（1980）192號《省人民政府關于地名命名、更名的補充規定》兩個文件的要求，將其復名為牛長箐生產大隊管理委員會。
1984年，六枝特區人民政府根據中共中央、國務院發出《關于實行政社分開建設鄉政府的通知》中的要求，撤銷牛長箐生產大隊管理委員會，建立永豐村民委員會，簡稱永豐村委會。
2004年，新建立永豐村民委員會管轄原永豐、橋梁2個村所轄范圍，村委會駐地石丫口。
1961年屬六枝市巖腳區龍場公社，1962年10月20日屬六枝縣巖腳區龍場公社，1966年2月22日屬郎岱縣巖腳區龍場公社，1970年12月2日屬六枝特區巖腳區龍場公社，1984年屬六枝特區巖腳區龍場鄉，1991年9月屬六枝特區龍場鄉，2015年屬六枝特區龍河鎮。