1961年，建立箐腳生產(chǎn)大隊管理委員會（箐腳為大隊境內(nèi)一地名），簡稱箐腳大隊，生產(chǎn)大隊管理委員會駐高石坎。
1984年，六枝特區(qū)人民政府根據(jù)中共中央、國務(wù)院發(fā)出《關(guān)于實行政社分開建設(shè)鄉(xiāng)政府的通知》中的要求，撤銷箐腳生產(chǎn)大隊管理委員會，建立箐腳村民委員會，簡稱箐腳村委會。
2004年新建立箐腳村民委員會管轄原箐腳（除下壩村民組）所轄范圍。
1961年屬六枝市新場區(qū)牛場公社，1962年10月20日屬六枝縣新場區(qū)牛場公社，1966年2月22日屬郎岱縣新場區(qū)牛場公社，1970年12月2日屬六枝特區(qū)新場區(qū)牛場公社，1984年屬六枝特區(qū)新場區(qū)代家包苗族鄉(xiāng)，1991年9月屬六枝特區(qū)牛場苗族彝族鄉(xiāng)。