秦屬象郡；漢屬牂牁郡；晉到宋、齊、梁、陳時期屬夜郎郡；隋屬牂牁州；唐貞觀三年（629）置莊周，稱樂安縣；元朝屬定遠府，先后稱樂龍州、桑鎖洲、羅博縣；明洪武九年（1376）稱羅斛哨，入廣西泗城州；清雍正五年（1727年）置羅斛州判，隸屬永豐洲；清乾坤十四年（1749）羅斛州判改隸定番州，劃入貴陽府；清光緒六年（1880）改羅斛州判為同知；清光緒七年（1881）徒長寨廳治于羅斛，升為羅斛廳；1914年改稱羅斛縣，屬黔中道（駐貴陽）；1930年更名為羅甸縣；1951年隸屬貴陽專區(qū)；1952年隸屬貴定專區(qū)；1954年撤縣，改置羅甸縣布依族自治區(qū)。
1955年更名羅甸布依族自治縣；1956年撤自治縣，復為羅甸縣，屬黔南布依族苗族自治州。