元為習安州東部地，屬普定路。
明洪武二十三年(公元1390年)置平壩衛，屬貴州都司。
崇禎三年(公元1630年)于北部置柔遠千戶所，隸鎮西衛。
清康熙二十六年(公元1687年)裁衛，改置安平縣，柔遠千戶所并入，屬安順府。
1914年因與直隸安平縣、云南安平廳重名，更名平壩縣，因縣城附近地勢平曠得名，屬黔西道。
1935年屬第二行政督察區。
1937年為省直轄。
1949年屬安順專區。
1970年屬安順地區。
2000年屬安順市。
2014年撤銷平壩縣設區。