2010年得名沿用至今。
1958年建印屯大隊，1985年為印屯行政村。
1943年，石阡實行新縣制，廢除之前的的區級組織，設置鄉鎮保甲。
設立樂回乙級鄉。
1950年2月行政區劃調整，設立三個區18鄉鎮。
隸屬三區。
1950年7月，改置3區為6區1鎮。
隸屬六區。
1953年，設立本莊區河壩鄉。
1958年，河壩鄉改稱河壩公社；印屯村改稱印屯大隊。
1984年，河壩公社更名河壩場鄉；印屯大隊改稱印屯村。
期間隸屬河壩鄉（公社），1984年至1991年，隸屬河壩鄉。
1992年“撤并建”，由本莊區的高王鄉、河壩場鄉、永和鄉合并，設置河壩場鄉。
2003年全縣推進“撤小村并大村”工作，印屯村并入河壩村。
2010年，恢復印屯村。
1991年至2014年隸屬河壩場鄉。
2016年1月14日撤鄉置鎮，屬河壩鎮。