1950年初仍為河清鄉，駐地遷至泥溪溝。
1958至1992年屬泥溪鄉（公社）管轄。
1963年，泥溪溝大隊屬泥溪公社管轄。
1981調整為泥溪大隊，屬泥溪鄉管轄。
1984年調整大隊改為村，泥溪屬泥溪鄉下轄村。
1992年，撤銷原河壩、泥溪、酸湯、檫耳4個鄉，合并建立大河壩土家族苗族鄉。
2007年行政區劃調整，將原泥溪、柏巖、鵝溪合并為泥溪村。
2010年調整為泥溪村。
泥溪村屬大河壩土家族苗族鄉管轄。
2013年5月獲貴州省人民政府批復撤大河壩土家族苗族鄉設立大河壩鎮。
泥溪村2013年至今屬大河壩鎮管轄。