1915年，屬西區轄地。
1941年，屬龍泉鄉。
1950年，屬三區之龍泉和天山鄉。
1956年，屬張家寨區南盆、胡家灣鄉。
1958年公社時代，取名先鋒大隊，屬張家寨公社管轄。
1961年，撤銷以區為公社的建制，將管理區改為公社。
1963年，先鋒大隊屬張家寨區胡家灣公社管轄。
1984年社改鄉，建立竹園鄉、胡家灣鄉、南盆鄉，先鋒村屬張家寨區的胡家灣鄉管轄。
1992年2月，貴州省人民政府批準思南縣進行“建鎮并鄉撤區”工作，同年10月，撤銷竹園鄉、胡家灣苗族土家族鄉、南盆土家族苗族鄉合并建立胡家灣苗族土家族鄉，轄原三個鄉鎮的共15個行政村，先鋒村屬胡家灣苗族土家族鄉管轄。
2007年4月，縣人民政府下達《關于撤小村并大村整合的批復》，全縣開展撤小村并大村工作，把全縣561個村合并成168個村，胡家灣苗族土家族鄉將原15個村合并為4個村，其中，胡家灣村由先豐村、胡家灣村、黃壩村、鋪埡村合并而成。
2010年11月16日，胡家灣苗族土家族鄉調整設置為14個行政村，1個社區，先鋒村更名為先豐村，屬胡家灣苗族土家族鄉管轄。