民國四年（1915年），置中區（蓼皋）。
民國二十年（1931年），改為一區（蓼皋）。
民國二十七年（1938年），改稱第一督導區。
民國三十一年（1942年），實行新縣制后，改為蓼皋鎮。
民國三十三年（1944年），改稱豐樂鎮。
1953年3月改稱城關鎮，隸屬一區（城關區）。
1956年11月，由城關區劃出，升為區級鎮。
1958年4月，改稱公社。
1965年11月，改為城關鎮。
1984年，稱蓼皋鎮。
1992年5月，建鎮并鄉撤區，與松江區的坪塊鄉、巴坳鄉、八龍鄉合并為蓼皋鎮。
2015年12月，貴州省人民政府批準撤銷蓼皋鎮設蓼皋街道辦事處。