清道光年間（1821~1850年），桑郎屬羅斛廳（今羅甸縣）。
民國三年（1914年），羅斛廳改羅斛縣。
桑郎甲改桑郎西區，區署駐桑郎。
民國十四年（1925年）2月，羅斛縣改名羅甸縣，桑郎西區改為羅甸縣第七區，下建桑郎鄉。
民國二十年（1931年）5月，建桑郎鎮。
民國二十七年（1938年），桑郎鎮改桑郎第一聯保，屬第七區。
民國二十九年（1940年），成立望謨縣，桑郎聯保由羅甸劃歸望謨縣，為第三區。
1951年8月，望謨縣成立第四區。
1959年，桑郎區和麻山區合并為麻山公社。
1961年8月，恢復桑郎區。
1991年12月，撤區并鄉建鎮，撤銷桑郎區和桑郎鄉，建立桑郎鎮。