元至元十七年（1280年），今境內置養龍坑宿征等處蠻夷軍民長官司，治所在今養龍司鄉院上（后移老街），隸四川行省順元等處宣慰司。
明洪武五年（1372年），三司歸附，養龍長官司隸屬未變。
明永樂十一年（1413年），縣境三長官司屬貴州布政司貴州宜慰司節制。
明崇禎三年（1630年），由于割底寨長官司部分轄地合原貴州前衛六電地建息烽守御千戶所，養龍長官司雖然存在，但轄地范圍變小。
清順治十六年（1659年），設貴陽軍民府，治所在今貴陽，養龍長官司隸之。
清雍正元年（1723年），清廷傷令禁止土司世襲，養龍長官司改稱養龍五堡，治所未變，仍直屬貴陽府，后改隸為貴陽縣。
民國三年（1914年），設息烽縣，養龍司為息烽縣管轄。
民國十五年（1926年）秋，息烽縣訂各區名稱，東區為四區，駐地養龍司。
民國三十年（1941年）10月，實行新縣制，轄區及聯保，改編鄉鎮，養龍司屬第四區，稱飛越鄉。
鄉公所駐養龍司。
茅坡片區屬養龍鄉。
1949年12月，息烽解放后建文化、養龍兩區，養龍區又稱二區，駐養龍站。
轄養龍鄉，飛越鄉，復興鄉。
1953年，全縣54行政村改鄉鎮，養龍區，駐養龍站，養龍區為12鄉鎮，轄養龍站、小水、烏江、坪塘，中寨，麒麟、核桃箐、安青、養龍間、新場坪、溫泉、山望院12鄉。
1957年4月，養龍區麒麟鄉并入中寨鄉。
1958年9月，全縣實行政社合一，養龍區駐地遷養龍司，改稱烏江區，轄養龍站（烏江鄉并入）、中寨（核桃鄉井人）、安江（小水鄉并入）、溫泉（新場坪并入）、養龍司5公社。
1958年11月，公社合并為10個，下轄26管理區。
其中烏江區轄養龍站公社和養龍司公社，養龍司公社下轄養龍司、溫泉、安江3管理區；同年12月，實行一區一社，烏江區改烏江公社，轄養龍站、養龍司、新場坪、溫泉、安青、小水、烏江、中寨、核桃管9管理區。
1961年3月，恢復區公所建制，全縣4公社改置為16個，其中烏江區轄養龍司、溫泉、烏江、中寨4公社。
1963年3月，16公社分建為32個，烏江區轄養龍司、溫泉、安江、小水、養龍站，烏江、中寨，核桃箐8公社。
1967年7月，全縣32公社合建為25個。
烏江區轄養龍司（小水并入）、溫泉、安江、烏紅（養龍站、枝桃箐井人）、中寨5公社。
1982年9月，烏江區更名養龍區，中寨公社更名茅坡公社。
1984年3~4月，撤銷公社，恢復鄉建制。
1992年，撤區、并鄉、建鎮，原茅坡鄉6村：茅坡、大山、螞蝗、龍塘、高俐、荊江；原安江鄉4村：即江土、光華、龍門、新橋劃歸養龍司鄉。
2013年6月28日，撤銷養龍司鄉建制，設置養龍司鎮。