明朱植三年(1630年)，屬總烽守御千戶所轄地。
清順治十六年(1659年)，屬貴陽軍民府敷明衛治理。
康熙二十六年(1687年)，屬修文縣仁和里轄地。
1914年，屬貴州黔中道息烽縣中區，稱永靖里。
1926年，屬息烽縣一區，稱永靖保。
1931年,改永靖鎮。
1935年，屬貴州省第一行政督察區中區，稱永靖聯保。
1941年，實行新縣制，撒區及聯保。
次年改稱永靖鎮，鎮公所駐縣城，轄十字街，南門、北門、南山、東楊寨。
水嶺溝、大型地，農豐。
硬寨，歌氣臺、上廠11保，共110甲。
自然村察有:深樹溝，柿花坪，坪上，龍爪樹，下陽朗，半邊街，快活嶺。
硬寨，插旗山、盤腳營、三合土。
安里寨，貓山、梅子溪，馬當田，風凰山等。
1949年11月23日，屬貴陽專區息烽縣文化區(一區)，區公所駐底寨，后移永靖鎮(今防疫站宿舍)。
1951年2月，文化區政稱永陽區，永靖鎮劃歸永陽區，同時永靖鎮第七保(東楊寨)劃歸新設的黑神廟區復興鄉。
1952年11月，屬貴定專區息烽縣永陽區，區公所駐永靖鎮。
1956年5月，屬安順專區息烽縣永陽區。
1957年4月，永陽區永陽鄉劃歸永靖鎮。
1958年9月，永靖鎮改公社，直屬縣:11月，息烽縣劃歸遵義專區。
12月，永靖鎮(時稱湖涌)劃歸永陽區改建的永用公社。
1961年3月,恢復區公所建制后屬永陽區，改稱永靖公社。
1965年7月，永靖公社劃歸縣;8月17日，息烽縣劃歸安順專區。
1984年3-4月，恢復鄉建制，永靖鎮公社改建成區級鎮，轄永紅、紅旗，南門、龍爪4村和1居民委員會，共26村民組。
15自然村.6居民段。
1992年1月，撒區并鄉建鎮，永陽區的黎安鄉(轄黎安村，安馬村，新蘿村。
坪上村)，陽朗鄉(轄陽朗村、老街村、立碑村，后壩村，河豐村、貓潤村，下洪馬村、上洪馬村)、下陽朗鄉(轄下陽朗村，硬察村，聯豐村)。
三田鄉(轄管田村、馬當田村，雨酒村，老廠村。
河坎村，盤腳營村劃歸小寨壩鎮管轄)劃歸永靖鎮。
將1居委會撒建為南門，北門，鐵路3居民委員會。
1996年1月，息烽縣劃歸貴陽市。
水靖鎮建制不變。
2011年2月，對南門、北門、鐵路3居民委員會，龍爪。
南門、永紅、紅旗4村共7個村居的管理服務轄區按地理位置進行整合，新成立新華、西門、東門3居民委員會，原鐵路居民委員會更名龍騰居民委員會:7月31日成立新華社區服務中心(副科級單位)，龍騰，新華、南門3居民委員會劃屬新華社區服務中心。