1916年，分別在螞蟻溝和臨江廟設立馬倚鄉和臨江鄉，均屬赤水縣第七區。
1934年，設馬臨鎮。
1940年，馬倚鄉與臨江鄉合并，各取第一個字為名，設立馬臨鄉，馬臨自此得名。
建國后，1950年12月，仍為馬臨鄉。
1961年，建立馬臨公社。
1965年11月，馬臨劃歸習水縣管轄，此前均隸赤水縣管轄。
1984年，政社分開，成立馬臨鄉人民政府。
1992年8月“撤區并鄉建鎮”時，設馬臨管理區，隸隆興鎮管轄。
1998年11月，設立馬臨工業經濟區，計劃單列。
2015年12月，從隆興鎮析置臨峰村、尚華村、五一村、向陽村、沔山村區域設置馬臨街道。
設立馬臨街道，名稱沿用至今。