唐，屬思王縣。
宋、元，屬郎水洞。
明洪武十年（1377年），改朗水洞為朗溪蠻夷長官司。
清初，隸屬朗溪蠻夷長官司。
道光十年（1830年），改隸印江縣。
民國十九年（1930年），設永義鄉，屬合水區。
1950年2月，仍置永義鄉，屬合水區。
1958年8月，鄉改管理區，隨后改公社。
1984年1月，復置永義鄉，改隸朗溪區。
1992年，原永義、張家壩2鄉合并為永義鄉。
2015年3月，貴州省人民政府關于同意印江土家族苗族自治縣鄉鎮行政區劃調整的批復，新設置的紫薇鎮轄原永義鄉。