民國時期屬龍家鎮管轄。
1953年調整鄉鎮建制，設立先鋒鄉，屬余慶縣第五區管轄。
1956年，撤先鋒鄉，并入龍家鄉。
1958年人民公社化，成立先鋒大隊。
1961年，龍家管理區和平桃管理區并建龍家人民公社，先鋒大隊屬龍家人民公社管轄。
1984年撤銷人民公社時，先鋒大隊改為先鋒村，屬龍家鎮管轄。
1992年“撤并建”時，龍家鎮（股級鎮）改為龍家管轄區，屬龍家管理區管轄。
2001年撤區并村時，將先鋒、小壩2村合并為先鋒村，屬龍家鎮管轄至今。