唐、宋前系黎族居地。
黎語漢音譯，意為“大村”。
民國二十年（1931年），屬第七區抱羅鄉。
民國二十九年（1940年），屬第六區抱羅鄉。
1949年，屬第四區羅錦鄉。
1951年，屬第八區抱羅鄉。
1952年，屬第十一區。
1953年，屬第八區。
1957年，擴撤區并鄉時，由12個小鄉合并為抱羅鄉。
1958年10月，設立抱羅管理區。
1958年12月，改為抱羅分社。
1983年9月，改為抱羅區公所。
1987年，撤區設鎮。
1995年，管理區改為村委會。
2002年，公坡鎮并入抱羅鎮；同年，設立公坡辦事處。
2007年，公坡鎮恢復鎮原建制。