清代中葉后，為依克明安旗游牧之地。
清光緒三十二年（1906）劃歸拜泉縣管轄。
清光緒三十四年十月（1908年11月），拜泉縣署自三道溝子（今三道鎮）移駐大泡子（今拜泉鎮）新建縣署。
大泡子地方遂為縣城。
中華民國時期，為拜泉縣城區。
東北淪陷后，初為第一保。
1938年5月改為拜泉街。
1945年“九三”抗日戰爭勝利后。
1946年為縣城區。
1951年改為第一區。
1955年稱大泡子鎮，同年，因系縣政府駐地，改為拜泉鎮。
1958年9月，改稱躍進人民公社。
1960年改為拜泉鎮公社。
1980年10月，改稱拜泉鎮。