夏為冀州之域。
商屬畿內地。
周初屬鄘，后為共伯國。
春秋屬衛。
戰國先屬晉，后屬魏。
漢置共縣。
三國魏屬朝歌郡。
晉屬汲郡。
東魏天平中屬林慮郡。
北齊天寶七年（556）省。
隋開皇六年（586）置共城縣。
唐武德元年（618）于縣所置共州。
四年（621）廢共州，省凡縣入共城縣，屬衛州。
五代梁屬河內郡。
宋屬衛州。
金大定二十九年（1189）改稱河平縣。
明昌三年（1192）改為蘇門縣。
貞祐三年（1215）于縣治所置輝州。
興定四年（1220）析置山陽縣。
元至元三年（1266）廢蘇門縣與山陽縣。
明洪武元年(1368)輝州降為縣，稱輝縣，屬衛輝府。
1913年屬豫北道。
1914年屬河北道。
1927年道廢，為河南省直轄。
1933年屬河南省第四行政督察區。
1949年屬平原省新鄉專區。
1952年改屬河南省新鄉專區。
1969年屬新鄉地區。
1986年屬新鄉市。
1988年撤縣建市，稱輝縣市（縣級）。