約明崇禎十六年（1643年），曹凹村曹姓一支遷至村東2公里處，于曹氏宗廟之北邊另立門戶，村名稱曹廟。清咸豐年間（約1854年），西留養李姓落戶在曹廟村北，起名李家莊；西留養任姓扎根于曹廟村南，立村任許峰。清末至民國年間，齊、王、宋、趙等姓氏相繼入住，組成曹廟村。曹廟自古隸屬曹凹村，1961年，成為獨立的行政單位，沿襲至今。
曹廟村距軹城鎮政府駐地8公里，位處南部丘嶺地帶。東至許峰村，西到曹凹村（長約2000余米），南鄰曹凹村李許峰居民組，北接趙莊村（長約4000余米）。4個居民組，80戶，345口人，居住在曹廟、曹谷堆、任許峰、李家莊等4個自然村。耕地面積500余畝，其中退耕還林150畝。
再苦不能苦孩子，再窮不能窮教育。20世紀六十年代末，曹廟集資建房6間，結束窯洞教室。1982年，學校擴建教室4間。1985年，和趙莊村聯建初中。1990年，投資數萬元，購置桌凳40余張，增添教學用具完成“一無”（校舍無危房）、“兩有”（班班有教室，人人有課桌凳）、“六配套”（校園內圍墻、大門、操場、旗桿、水井、廁所配套的標準）。建校60余年，培養了出國留學生、博士研究生等優秀人才20余人。
20世紀七十年代，曹廟村先后興辦磨面加工（柴油機帶動）、烘爐、小磚廠等隊辦副業。農業學大寨運動中，曹廟人平整土地，興修水利，購置“上海50型”拖拉機一臺，農田灌溉、機耕面積達80%以上。農作物改變為小麥、玉米為主，紅薯為輔，從過去的“救濟村”躍升為“售糧村”。1983年，高低壓線路架通，民居統一規劃（脫離土窯，住上樓房），曹廟村致富之路拓展寬廣，涌現出種糧專業戶、養殖重點戶和從事商品經濟的個體戶。1993年，曹廟村用上了自來水，整治了街道、村道，成為軹城鎮第二批“小康達標村”。
20世紀九十年代末，曹廟改造了高低壓線路，架設了電話線。2005年，發展有線電視，開通移動網路，成為軹城鎮嶺區首批電腦入戶村。2006年，投資8萬余元，鋪柏油路3.5公里，連接4個自然村出行大道。2008年，投資數十萬元，硬化各居組大街小巷。2010年，投資20余萬元，打深水井2眼，建沼氣池50個，村民達到了飲用水安全化，實現了生活用能高效化、清潔化。土地流轉后，種植核桃60畝，培育生態林90畝，引進了存欄兔子2萬余只的“金豐綠色養殖場”。