據《王氏族譜》記載：大明洪武三年，王勝氏族由洪洞縣移民濟源。又《王氏族碑》記載：第十六世族人王國興，再從北孫村喬遷至此，墾荒成居。之后，王氏子孫分東西王莊居住。明中葉，原姓、李姓移居于此，遂成村落，定名大王莊，以區別鄰村零星王姓住戶的“小王莊”。后因村居小王莊南，便改稱南王莊。
南王莊地處軹城鎮政府駐地西南7公里的丘嶺地區。南至柏樹莊，北到小王莊，東和廟后村接址，西于聶莊村毗鄰。沃野平疇，丘陵環抱。1953年，縣政府區劃王莊鄉政府駐該村，轄王虎、小王莊、聶莊、王莊、柏樹莊、棗樹嶺、石板溝、泥溝河等8個自然村。1956年王莊鄉劃歸毛胡營管轄。南王莊轄小王莊、薛嶺等2個自然村，7個居民組，240戶，859人，耕地1230畝。村中姓氏王、原、李、聶、馮皆漢族。
1940年，朱德率千余人西出太行，南下洛陽與國民黨第一戰區司令長官衛立煌談判，曾駐扎十余天。后遂有多名青年投筆從戎，灑血報國。原德茂，時任八路軍太岳軍區軍醫處處長，1940年攻打太原犧牲；原德純，犧牲在攻打濟源縣城的戰役中；原洪，解放后任南京軍區司令部氣象處處長、空軍氣象學院院長，1988年榮獲中央軍委授予的獨立自由勛章和解放勝利勛章；原德明，解放后任云南省商業廳廳長；楊風山，抗日戰爭時參加青年軍，遠赴緬甸和英軍聯合對日作戰。南王莊英雄輩出，名傳后世。
南王莊教育事業起步較早。1938年，日寇占領濟源縣城，縣立完小遷至村內，300多名學生，40余名教師，占滿前寺后廟和部分民舍。解放后，村有公辦完小，1958年大辦鋼鐵，澤峪、橋凹、聶莊、小王莊、廟后、柏樹莊、棗樹嶺、王莊等8村合辦小學，時生員400余人，教師50余人。1973年，王莊學校增設初中班，1978年，增設高中班，時間不長，均撤消，保留小學編制至今。
南王莊歷屆黨支部團結群眾，領導有方。1986年以后，修建了南王莊歷史上第一座水庫，百余畝“靠天收”變成了水澆地；建成水力發電站，完成大電安裝架設，面粉廠規劃，村民飲水等工程建設。2008年以來，立足于舊村改造，街道硬化建文化大院和村民活動場地，完善村醫療所設施。