周樓村距軹城鎮政府駐地8公里，屬東南半丘嶺區。東、南與孟州市趙和鄉相鄰，西和新峽村接壤，北連梨林鎮西蔣村。村地勢呈梯形，人居住高處的低洼地，形如舟船。村東北有錨地，狀如船錨。故有周樓不蓋樓之說。過去三間土房，若要建樓，需在屋兩頭，中間則空。百年習俗，至今沿襲。周樓村，原名周家樓，因周姓立戶時曾依嶺建土樓一座。公社化后，更名周樓大隊。
周樓村由周樓和老龍溝兩個自然村組成，分5個居民組，有209戶，830人，耕地1746畝。明洪武年間，周姓始祖從山西移民濟源，落腳承留杜村。后來，一支轉徙于梨林的熬社村。明末清初，水災連年。周姓便搬遷此地，至今留下“三遷周樓”佳話。其余霍、王、趙等姓住老龍溝，隸屬周樓村。
老龍溝聞名濟源，老龍溝人趙夢庚名傳千秋。1905年，趙夢庚由省扶院資送日本留學，入宏文學院普通科學習，期間接受孫中山的革命思想，加入“同盟會”，任初立民國的宣傳部長。1912年，袁世凱復辟帝制，趙夢庚欲東渡日本，圖謀再舉反袁義旗，被袁世凱派特務刺殺于上海。趙夢庚犧牲后，國民黨元老隨柩來濟，書挽聯致祭。1927年，馮玉祥主豫時，將趙夢庚列入開封革命先烈祠。
1971年，周樓人發揚愚公精神，用兩股齒挖土，鐵鍬裝土，平車拉土，大干3年，修成三個長180米、寬80米、深10米左右的大型蓄水池，縣委領導形象地比喻為“長藤結瓜”，解決了下游澆地南問題。1980年，周樓人周林淮引導村人玉米制種，使村民擺脫經濟困境。后村民改為白菜和菜花制種，經濟收入仍居軹城前列。1999年，村購置聯合收割機5部，天津產60車4部，上海產50車1部，并配齊車庫和農機具。國家出臺購機補貼后，周樓村發展了大型聯合收割機7部，100馬力以上拖拉機3部，50—100馬力拖拉機10臺，30—50馬力拖拉機15臺。農業機械化不僅解決了村民的勞動力，還外出周邊鄉村耕種收割，增加經濟收入。
周樓村規劃始于20世紀90年代末，修通村內3條水泥路和東路通外的柏油路，改變了臟、亂、差的居住環境。投資50萬元，硬化了2個蓄水池，投資30萬元修建兩層樓的學校和村委辦公地。2011年以后，修了通往省道的水泥路，修了通往孟州西莊的道路，修了通往張金村的水泥路。打深水井4眼，并配上水泵，解決了村民飲水安全問題。周樓村樂有游園地，學有文化大院，健身有體育小廣場，村民生活幸福安康。