春秋時宋國皇國父為宋平公筑一土臺寬廣而平，稱平臺。
漢梁孝王筑東苑“大治宮室，為復道，自宮連屬于平臺三十余里，余鄒、枚、相如之徒并游其上”即此，亦為離宮所在地和宴賓之所。
1949年設平臺鄉。
1951年劃歸谷熟縣。
1954年復屬商丘縣。
1958年建平臺公社。
1983年改為平臺鄉。
1997年商丘市撤地設市，劃歸梁園區。
1999年撤銷平臺鄉，設平臺鎮。
2007年撤銷平臺鎮，以北海路為界設平安街道，屬商丘市梁園區。
2013年由商丘市城鄉一體化示范區代管。