夏禹時為豫州之域。
商為謝國地。
西周宣王七年（前821）為申國地。
東周莊王九年（前688）稱為申縣。
秦昭襄王三十五年（前272）為雉縣。
晉為南陽國淯陽縣。
東晉孝武帝諱“淯”，更名為云陽縣。
北魏分置武川，北雉二縣，屬北清郡。
西魏析西鄂縣置向城縣。
五代周廢向城縣，地入南陽、方城縣。
隋大業三年（607）為武川、向城二縣。
唐武德初廢武川，并為向城縣。
三年（620）分為向城、云陽二縣。
八年（625）改稱向城縣。
圣歷元年（698）改向城為武清。
神龍初（705）復為向城縣。
明成化十二年（1476）復置縣。
清因之。
1913年屬豫南道。
1914年屬汝陽道。
1915年西境為李青縣，東境為南呂縣，歷時半年復為南召縣。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第六行政督察區。
1949年屬南陽專區。
1969年屬南陽地區。
1994年屬南陽市。