炎帝時為補國。
黃帝時為密國。
堯、舜、禹、夏、商時皆屬豫州。
西周時有古國鄶、密、補、華，密國都城設大隗。
春秋為鄭國新密邑。
秦屬三川郡。
西漢置密縣，屬河南郡。
東漢屬河南尹。
三國魏屬河南郡。
西晉屬司州滎陽郡。
東晉十六國時先后屬趙、燕、秦，南朝劉宋屬滎陽郡。
北魏初屬滎陽郡，孝昌年間分置武陵、曲梁二城，屬廣武郡。
北齊復置密縣，屬滎陽郡。
北周屬滎州，尋屬鄭州。
隋初縣廢入新鄭。
大業十二年(616)復置，屬鄭州。
唐武德三年(620)置密州，次年州廢，以縣屬鄭州。
龍朔二年(662)屬河南府。
宋屬京西北路，河南府洛陽郡。
金、元屬南京（汴梁）路鄭州。
元改密云縣，割屬鈞州。
明復為密縣，屬開封府鈞州，又稱禹州。
清屬直隸禹州，后改屬許州府、開封府。
1913屬河南省豫東道。
1914年屬開封道。
1927年直屬河南省。
1932年先后分屬河南省第四、第一行政督察區。
1948年屬鄭州專區。
1955年屬開封專區。
1958年屬鄭州市。
1961年復屬開封專區。
1982年密縣來集鄉和城關鎮的惠溝、五里店、楚溝、楊寨、高溝、甘寨6個大隊（村）劃出，成立新密區，屬鄭州市。
1983年屬鄭州市。
1987年撤新密區，復屬密縣。
1994年撤銷密縣，設立新密市（縣級），由鄭州市代管。