1913年屬十字河鄉。
1928年置包公廟保，屬第七區。
1934年屬第四區。
1939年復屬第七區。
1946年屬高辛鄉。
1949年屬高辛區包公廟鄉。
1956年建包公廟高級農業生產合作社，屬高辛鄉。
1958年更名為包公廟生產大隊，屬高辛人民公社。
1961年屬高辛區十字河人民公社。
1962年屬高辛區包公廟人民公社。
1965年復屬高辛人民公社。
1977年8月屬包公廟人民公社。
1983年12月更名為包公廟村民委員會，屬包公廟鄉。
2022年6月撤鄉設鎮，屬包公廟鎮，沿用至今。