清末民初,屬遂平縣第三區。
1941年,撤區設鄉鎮,屬遂平縣諸市鎮。
1949年,屬遂平縣第五區。
1955年,撤區并鄉,屬遂平縣諸市鄉。
1958年,撤鄉建社,屬遂平縣諸市人民公社。
1959年,成立任馬莊生產大隊,屬遂平縣諸市人民公社。
1984年改為任馬莊村民委員會,屬遂平縣諸市鄉。
2001年,諸市鄉整體劃歸驛城區。
2011年,同意撤鄉建鎮,屬諸市鎮。
2016年,將驛城區諸市鎮管轄的任馬莊村整建制劃入劉閣街道,屬驛城區劉閣街道。