向王橋村由原火石坪、劉家坡、倒峰坪三村合并而來。
1950年屬四區馬水鄉；1958年人民公社化時，屬都鎮灣公社竹園管理區；1961年恢復區鎮建制，屬都鎮灣區竹園公社，分別設倒峰坪，為三大隊，劉家坡為四大隊，火石坪為五大隊；1975年撤區并社屬麻池公社竹園管理區，1984年設區建鄉，屬麻池區竹園鄉，稱倒峰坪村、劉家坡村、火石坪村；1985年改稱麻池區水竹園鄉；1987年改稱麻池鄉竹園辦事處；2001年調整鄉鎮行政區劃屬都鎮灣鎮；2002年合村并組，倒峰坪、劉家坡、火石坪三村合并為向王橋村，屬都鎮灣鎮管轄至今。