清朝，街道屬永豐鄉的章山里和宣化鄉的宣風里。
民國十六年（1927）分屬一區的五里堡、石磊堡，四區的楓林堡，八區的石鼓堡，十區的金橋堡、南河堡、鰲山堡、東方堡。
1949年5月，分屬長靈區和湖山區；1951年11月，屬三區和四區，三區轄第一鄉至第十六鄉，四區轄歇擔、長塘、炮桐、鄢畈、榨橋、大塘、長嶺、民愛、新進等鄉；1955年11月，分屬下陸區和湖山區；1956年5月，屬第一指導組和第五指導組一部分；1957年4月，屬新進指導組；1958年11月，屬港湖公社；1962年，為羅家橋區；1975年冬，為羅家橋公社；1984年3月，改稱羅家橋鄉；1996年1月，改為羅家橋街道至今。