明朝末年形成自然村落，屬荊門縣管轄；清朝時期屬安陸府荊門州管轄；民國時期屬襄陽道荊門縣；同年廢除安陸府，屬湖北省第四行政督察區管轄；1949年屬永盛鄉管轄；1952年成立上泉初級合作社，屬永盛鄉管轄；1954年成立上泉高級合作社，屬永盛鄉管轄；1958年設立上泉大隊，屬鹽池人民公社管轄；1961年屬永盛人民公社管轄；1984年上泉大隊更名為上泉村村民委員會，屬永盛鄉管轄；1987年屬鹽池鎮管轄；2001年3月屬石橋驛鄉管轄；2005年撤石橋驛鄉，設石橋驛鎮，屬石橋驛鎮管轄至今。