明朝末年屬安陸府荊門州管轄；清乾隆五十六（1791年）屬直隸州管轄；民國元年（1912）降荊門直隸州為荊門縣，屬荊門縣管轄；1945年屬北山抗日民主政府管轄；1949年屬鹽池區象河鄉管轄；1955年農業合作社時設立楊橋初級社，屬楊橋初級社管轄；1956年設立楊橋高級社，屬楊橋高級社管轄；1958年成立人民公社，設立楊橋大隊，屬鹽池人民公社管轄；1961年，鹽池人民公社更名為鹽池區，下設象河人民公社，屬象河人民公社管轄；1984年公社改為鄉級政權制，石橋驛公社更名為石橋驛鄉，楊橋大隊更名為楊橋村村民委員會，屬石橋驛鄉管轄；2005年，撤銷石橋驛鄉，更名為石橋驛鎮，屬石橋驛鎮管轄至今。