明朝洪武年間，屬荊門縣管轄；清朝順治三年（1646），屬荊門州管轄；清朝乾隆五十六年（1791），屬荊門直隸州管轄；民國元年（1912），屬荊門縣子陵鄉第四保和八角鄉第十保管轄；1949年解放初期，屬荊門縣第一區楊店鄉管轄；1955年農業合作化時期，成立雙臺、段家沖、楊店初級社，屬楊店鄉管轄；1956年三個初級社合并為幸福高級社，屬子陵鄉管轄；1958年人民公社化時期，設立幸福大隊，屬子陵人民公社管轄；1961年5月恢復區建制，下設小公社，屬子陵區子陵人民公社管轄；1975年荊門縣撤區并社，屬子陵人民公社管轄；1984年恢復區建制，同年撤銷大隊設立村民委員會，幸福大隊改為幸福村村民委員會，屬子陵鋪區管轄；1986年撤銷子陵鋪區，設立子陵鋪鎮，屬子陵鋪鎮管轄至今。