秦漢時期，房州人在此開荒置地農(nóng)耕，并設(shè)立保甲鄉(xiāng)里，查戶籍教化，催租賦徭役。
在《薛剛反唐》一書中有詳細描述，相傳唐朝時稱黑村；明清分別稱楊泗廟、小湯池；清光緒7年（1881年），設(shè)楊泗廟保，歸馬欄聯(lián)保所轄；1952年8月建立新政權(quán)，分別成立小湯池、楊泗廟農(nóng)業(yè)合作社，歸曉陽鄉(xiāng)所轄；1958年11月，根據(jù)中共中央關(guān)于建立農(nóng)村人民公社的決定，將小湯池、楊泗廟兩個農(nóng)業(yè)合作社合并為曉陽生產(chǎn)大隊。
隸屬長勝公社馬欄管理區(qū)；1961年馬欄管理區(qū)改稱馬欄鄉(xiāng)，其隸屬關(guān)系不變；1975年3月撤區(qū)并社，直接隸屬紅塔公社；1984年6月設(shè)區(qū)建鄉(xiāng)，撤銷曉陽生產(chǎn)大隊，成立曉陽村民委員會，同時劃歸城關(guān)鎮(zhèn)溫泉鄉(xiāng)所轄；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)，隸屬城關(guān)鎮(zhèn)溫泉管理區(qū)；2001年，撤銷溫泉管理區(qū)，由城關(guān)鎮(zhèn)直轄。