清乾隆年間，十里街道境域屬惠化鄉。
清咸豐年間，屬遵義鄉。
民國時期，屬應山縣。
民國三十八年（1949年）7月，設十里區。
1953年，大邦、十里區合并，設一區，屬一區。
1957年，恢復區公所建制，屬城郊區。
1958年，屬燈塔（城郊）公社。
1961年，恢復區（鎮）建制，屬城郊區。
1975年2月，撤區并社，撤城郊區分設城郊、十里公社。
1983年，城郊公社與十里公社合并，設城郊區，屬城郊區。
1987年，撤城郊區分設寶林鄉、城郊鄉、十里鄉，屬十里鄉。
1988年，設市，改十里鄉為十里街道。
2005年4月，撤寶林鄉并入十里街道。