磙子河：明嘉靖年間屬仁義鄉；清康熙年間屬惠育鄉；民國時期屬羊山鄉；1949年屬十里河區；1956年為保衛社，屬城郊區同興鄉；1958年成立人民公社，為保衛大隊，屬燈塔公社同興管理區；1959年為保衛大隊，屬城郊公社；1961年恢復區（鎮）建制，為保衛大隊，屬城郊區同興公社；1975年2月撤區并社，為保衛大隊，屬十里公社；1980年保衛大隊更名磙子河大隊，屬十里公社同興管理區；1983年底設區建鄉，為磙子河村，屬城郊區同興鄉；1987年撤區并鄉，為磙子河村，屬十里鄉；1988年撤縣建市，為磙子河村，屬十里街道。
天竹園：明嘉靖年間屬仁義鄉；清康熙年間屬惠育鄉；民國時期屬羊山鄉；1949年屬十里河區；1956年為民主社，屬城郊區同興鄉；1958年成立人民公社，為民主大隊，屬燈塔公社同興管理區；1959年為民主大隊，屬城郊公社；1961年恢復區（鎮）建制，為民主大隊，屬城郊區同興公社；1975年2月撤區并社，為民主大隊，屬十里公社；1980年民主大隊更名為大竹園大隊，屬十里公社同興管理區；1983年底設區建鄉，更名為天竹園村，屬城郊區同興鄉；1987年撤區并鄉，為天竹園村，屬十里鄉；1988年撤縣建市，為天竹園村，屬十里街道。
2004年撤村并村，磙子河村和天竹園村合并為天竹河村，屬十里街道至今。