明嘉靖年間屬仁義鄉；清康熙年間屬遵義鄉；民國時期屬東篁鄉；1949年屬廣水區；1955年為遠景社，屬東篁店區樂城鄉；1958年成立人民公社，改為9大隊，屬東風公社南新管理區；1959年為9大隊，屬廣水公社南新管理區；1961年恢復區（鎮）建制，為9大隊，屬廣水區樂城公社；1975年撤區并社，為姚家廟大隊，屬南新公社；1979年2月，將南新公社、駝子公社并入廣水公社，為姚家廟大隊，屬廣水公社；1983年底設區建鄉，為姚廟村，屬東篁店區樂城鄉；1987年撤區并鄉，為姚廟村，屬廣水鎮；1988年撤縣建市，為姚廟村，屬廣水街道；1997年撤東篁店鎮設武勝關鎮，為姚廟村，屬武勝關鎮至今。