明朝時期屬歸仁里，清朝時期屬前歸仁鄉，民國時期屬集義鄉十三保（李家河）、十五保（殷家坡）；中華人民共和國成立后1950年1月設立大坪村，屬城關區；1953年1月改為大坪鄉，屬第三區（洩灘）；1955年4月屬三區（洩灘）；1956年3月小鄉合并后建立大坪、白楊坪、殷家坡高峰埡農業生產合作社，屬第三區（兩河）鳳凰鄉；1958年人民公社化時設立大坪大隊、白楊坪大隊、殷家坡大隊，高峰埡大隊，屬陜西營人民公社；1961年4月屬西陵區鳳凰人民公社；1975年10月撤區并社屬西陵公社；1981年3月大坪大隊改為千將坪大隊、白楊坪大隊改為李家河大隊，1984年2月千將坪大隊改為千將坪村、高峰埡大隊改為高峰埡村、殷家坡大隊改為殷家坡村，李家河大隊改為李家河村，屬西陵區鳳凰鄉；1987年9月撤區并鄉屬沙鎮溪鎮。
2001年2月高峰埡村與殷家坡村合并為殷家坡村；2004年5月李家河、殷家坡、千將坪3個村合并為千將坪村，屬沙鎮溪鎮管轄至今。