清朝末期屬興仁鄉(東鄉)博愛里厚康保管轄。
1912年屬鎮福鄉(燕子坪)管轄。
1929年縣蘇維埃成立,屬三區(駐地燕子坪)東鄉鄉管轄。
1934年民國恢復楠木保,屬二區(駐地溪甲,今溪坪)燕子坪聯保管轄。
1935年縮減并區,為東鄉保,屬三區(駐地燕子坪)燕子坪聯保管轄,1941年廢聯保設鄉,為楠木保,屬下坪區燕子鄉管轄。
1950年廢舊制改保為村,為楠木村,屬二區(駐地燕子坪)東鄉鄉管轄。
1951年建立鄉政權,村改稱鄉,東鄉鄉,屬燕子區管轄。
1955年東鄉鄉,屬二區(駐燕子坪)管轄。
1956年縮減并鄉,為東鄉鄉,屬燕子區管轄。
1958年人民公社化時期,合作社改稱大隊,為楠木大隊,屬燕子人民公社(1958.9-1958.12為衛星人民公社)管轄。
1959年人民公社整頓,為楠木大隊,屬燕子人民公社東鄉管理區管轄。
1960年恢復區建制,為楠木大隊,屬五里區燕子公社管轄。
1965年設燕子區,為東鄉公社,屬燕子區管轄。
1975年撤區并社,東鄉管理區屬燕子公社管轄。
1984年恢復區鄉行政區劃,為楠木村,屬燕子區東鄉鄉管轄。
1997年1月撤區建鄉,為楠木村,屬燕子鄉東鄉管理區管轄。
2001年6月,撤銷管理區,楠木村,屬燕子鄉東鄉工作片區管轄。
2013年燕子鄉撤鄉建鎮,楠木村屬燕子鎮管轄至今。