據文獻考稱，漢初，石龍屬江夏郡云杜縣，隋大業三年（公元621年）起屬京山縣轄，建國后為京山縣羅橋區，后改為第七區；1957年1月撤區設羅橋指導組。
1958年人民公社化時，屬五三人民公社。
1959年3月劃歸永漋人民公社管轄，同年11月，又將劉集、王集、下洋三個管理區劃入五三農場羅橋管理區直屬縣轄。
1961年改為區社制時，成立石龍區，轄羅橋、劉集、王集、豐谷4個公社。
1975年撤區并社時，改為石龍人民公社，轄豐谷、王集、羅東、羅西4個管理區，原劉集公社劃歸雁門口人民公社。
1984年3月，撤社設區，為石龍區；1987年10月撤區改鄉，為石龍鄉；1998年1月，撤鄉建鎮，為石龍鎮至今。
2018年2月22日，京山撤縣設市，以原京山縣的行政區域為京山市的行政區域，石龍鎮歸京山市管轄。