明、清時屬奉泰鄉；民國二十八年（1939）屬第一區義助靖聯保；1949年屬萬壽橋區生福橋鄉；1952年屬第二區（萬壽橋）生福橋鄉；1954年屬古廟河區生福橋鄉；1958年屬幸福（匡河）人民公社萬壽橋管理區；1961年屬匡河區萬壽橋人民公社，為第七生產大隊；1975年改第七大隊為竹林坳大隊，屬古廟河人民公社古廟河管理區；1984年竹林坳大隊改稱竹林坳村民委員會，屬古廟河區古廟河鄉；1987年屬古廟河；2001年石橋鋪鎮、古廟河鄉、匡河鄉合并為匡河鄉，竹林坳村屬匡河鄉；2012年匡河鄉更名為匡河鎮，竹林坳村民委員會屬匡河鎮至今。