據史料記載，竹根灘分上、下河灘，上灘多長綠竹護岸，稱竹根灘，下灘多長蘆葦和藤條雜草等，古蘆洑河流經于此，河灘寬闊，河道順暢，舟楫往來頻繁，穿梭其間，多泊于此處。
明清開埠，由當地豪門大戶一鄉紳劉簡在此興集于上灘，故名竹根灘集市，清康熙年間集市逐漸遷于下灘，帶動中間地帶，取名新場口，這樣形成了上中下街的格局。
隨著歷史的變遷，千百年來，竹根灘店鋪林立，商賈云集，街成南北走向一字形沿通順河發展，街長800余米，東向民宅座河而居與西向民宅隔街相望，街面青石板鋪道，鼎盛時，經商戶達300余，有布莊、糧行、魚行、竹林行、酒坊、榨坊、日雜店、百貨店、當鋪、錢莊、學堂、旅店等當時素有“小漢口”之美稱。
中華人民共和國成立初期，為小北區第五區政府所在地；1958年，除工商業者外，集鎮周邊村民組成農業生產大隊，為竹市大隊，屬竹市公社管轄；1981年，將竹市大隊更名為竹根灘大隊；1983年，更名為竹根灘村；1987年，屬竹根灘鎮竹根灘村村民委員會（社區）至今。