魯家臺于清道光年間至清末屬沔陽州民國末年間屬沔陽縣。
1950年6月隨仙北鄉從沔陽縣劃入天門縣麻洋區多祥鄉屬麻洋第四選區。
1951年屬天門縣第五區。
1956年屬仙北指導組。
1958年7月屬仙北鄉，9月為先鋒人民公社仙北管理區幸福大隊。
1961年屬麻洋區仙北公社。
1975年10月拆區，屬仙北公社幸福大隊。
1981年改名為魯臺大隊。
1984年3月屬麻洋區仙北鄉為魯臺村。
1987年10月拆區建多祥鎮為魯臺村。
2012年設天門工業園（多祥鎮）魯臺社區居民委員會至今。